一类不确定参数系统鲁棒稳定界的解析分析与应用
来源期刊:控制与决策2002年第S1期
论文作者:王耀青
文章页码:664 - 667
关键词:不确定系统;鲁棒稳定界;特征值;
摘 要:研究一类具有不确定参数系统鲁棒性稳定界的解析分析方法。在定义了鲁棒稳定界的基础上 ,证明了鲁棒稳定界只与标称系统的最小特征值有关。利用这一结论不仅可以方便地分析多项式的稳定性 ,而且可以根据系统的不确定性设计闭环控制系统的期望极点 ,并进行极点配置
王耀青
武汉科技大学信息科学与工程学院 湖北武汉430081
摘 要:研究一类具有不确定参数系统鲁棒性稳定界的解析分析方法。在定义了鲁棒稳定界的基础上 ,证明了鲁棒稳定界只与标称系统的最小特征值有关。利用这一结论不仅可以方便地分析多项式的稳定性 ,而且可以根据系统的不确定性设计闭环控制系统的期望极点 ,并进行极点配置
关键词:不确定系统;鲁棒稳定界;特征值;