不确定离散时滞系统的H_∞保性能预见控制

来源期刊：工程科学学报2016年第7期

论文作者：廖福成 苏晓洁 廖永龙

文章页码：1008 - 1016

关键词：离散系统;不确定系统;时滞;预见控制;鲁棒控制;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器.