无线遥控机械手的参数化控制系统
来源期刊：机械设计与制造2005年第12期
论文作者：谈理 龚德利 周雄飞
文章页码：95 - 97
关键词：机械手;参数化控制;智能推理;无线遥控;
摘 要：为了使机电一体化的设备在更多的企业中得以推广使用,进而推动高新技术向生产力的转化,有必要研制对机械手及其它自动化机械的参数化控制系统。这里介绍了具有参数化即时控制、延时控制和互锁功能的无线遥控系统的组成及其对机械手控制的实际应用。
谈理1，龚德利1，周雄飞2
1. 上海应用技术学院机电工程学院2. 上海应用技术学院艺术设计系
摘 要：为了使机电一体化的设备在更多的企业中得以推广使用,进而推动高新技术向生产力的转化,有必要研制对机械手及其它自动化机械的参数化控制系统。这里介绍了具有参数化即时控制、延时控制和互锁功能的无线遥控系统的组成及其对机械手控制的实际应用。
关键词：机械手;参数化控制;智能推理;无线遥控;
