改进型管道清灰机器人卸料机构优化设计及仿真分析

来源期刊：矿山机械2011年第1期

论文作者：张淑珍 黄建龙 郑玉巧

文章页码：114 - 118

关键词：管道清灰机器人;卸料机构;优化设计;仿真分析;

摘    要：以管道清灰机器人卸料机构为研究对象,分析了卸料机构闭合时力学特性,以支撑杆受力最小为目标,建立了卸料机构优化模型。利用MatLab优化工具箱对优化函数进行优化计算,分析了影响优化结果的关键因素,并基于ANSYS以卸料板变形最小为目标对关键参数进行了优化设计,得出了卸料机构的最优化几何参数。对优化前后的卸料机构进行有限元仿真分析,验证了卸料机构具有较好的刚度,良好的传力性能,最大变形小于0.1 mm,等效应力小于许用应力,满足设计要求。