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衰减扰动下非线性预测控制系统的鲁棒稳定性

来源期刊：控制与决策1999年第4期

论文作者：耿晓军席裕庚

文章页码：3 - 5

关键词：非线性系统;预测控制;鲁棒稳定性;输入状态稳定性;

摘要：考虑一般形式的非线性预测控制系统，研究带终端约束的稳定预测控制策略在衰减扰动下的鲁棒稳定性问题。首先引入离散非线性系统的输入状态稳定性，然后针对上述预测控制策略得出了系统的稳定性结论。

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耿晓军，席裕庚

上海交通大学自动化研究所

关键词：非线性系统;预测控制;鲁棒稳定性;输入状态稳定性;