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可补的非时变非线性系统的自适应控制算法

来源期刊：控制与决策1994年第4期

论文作者：邱晓红高金源

关键词：自适应控制;非线性;算法;稳定性;

摘要：本文对确定的非线性提出了非时变非线性可补性的概念，并应用于自适应控制器算法中，以实现补偿非线性的目的。系统性能逼近于线性系统，并且保证在确定和随机的情况下，控制算法均具有大范围渐近稳定性。

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邱晓红，高金源

北京航空航天大学自动控制系

关键词：自适应控制;非线性;算法;稳定性;