一种时滞系统的改进无模型自适应预测控制

来源期刊：控制工程2021年第2期

论文作者：王连杰 朱远明 钟伟民

文章页码：382 - 387

关键词：数据驱动;无模型自适应预测控制;时滞系统;跟踪-微分器;

摘    要：时滞现象广泛存在于工业过程系统中,常规控制器无法对难以获取精确模型的时滞系统进行有效控制。针对这类系统,结合跟踪-微分器获取微分信息的能力,利用Smith预估器预测未来时刻输出,提出了一种改进的无模型自适应预测控制（IMFAPC）方法,并对提出算法的收敛性和稳定性进行了分析。该算法不需要被控系统的模型信息,仅需要实时的I/O数据,是一种数据驱动控制方法。数值仿真和水泥分解炉出口温度控制的仿真表明,提出方法在时滞系统控制中具有较好的控制性能和更快的响应速度,从而验证了提出方法的有效性。