充填采煤液压支架受力分析与运动学仿真研究

周跃进¹，张吉雄²，聂守江²，张强²，周楠²

1. 中国矿业大学环境与测绘学院2. 中国矿业大学矿业工程学院煤炭资源与安全开采国家重点实验室

摘 要：根据充填采煤液压支架结构原理及控顶作用,建立了支架顶梁的力学模型,分析得出了顶梁受力情况及3排立柱受力之间的关系;运用Pro/E软件对支架进行三维建模和运动学仿真分析,模拟出主要部件的运动过程,得出各主要部件在工作过程中的运动特征曲线,并对支架参数进行了校核.基于以上分析结果设计制造了ZZC8800/20/38型充填采煤液压支架,支架前、后排立柱受力分别是中立柱支架受力的4.1倍、4.6倍.该支架在平煤十二矿成功应用表明受力分析及设计是科学合理的.

关键词：充填采煤液压支架;双顶梁六柱支撑式;受力分析;运动学仿真;