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高阶系统跟踪低阶模型的混合自适应控制方案

来源期刊：中国矿业大学学报2000年第4期

论文作者：吴忠强岳东许世范

关键词：混合模型; 自适应控制; 系统阶数; 非最小相位;

摘要：基于混合误差模型,采用滤波器降阶的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制方案.使用低阶参考模型简化了系统结构.应用混合模型参考自适应控制,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响,有利于进一步提高系统的鲁棒性.

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吴忠强¹，岳东¹，许世范¹

(1.中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008)

摘要:基于混合误差模型,采用滤波器降阶的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制方案.使用低阶参考模型简化了系统结构.应用混合模型参考自适应控制,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响,有利于进一步提高系统的鲁棒性.

关键词:混合模型; 自适应控制; 系统阶数; 非最小相位;

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