基于多表观模型的鲁棒跟踪算法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第10期

论文作者：齐苑辰 吴成东 陈东岳 于晓升

文章页码：1374 - 2759

关键词：目标跟踪;均值漂移;稀疏主成分分析;自适应更新;加权中心;

摘    要：针对传统的均值漂移算法中目标表观模型单一且缺乏必要的更新策略的问题,提出了一种基于多表观模型的多尺度均值漂移跟踪算法.该算法通过对模板集进行稀疏主成分分析获得多个表观模型,并分别在每个模型下以多个尺度并行运行均值漂移算法得到多个收敛点.利用前面求得的多个收敛点求取加权中心,并以此为依据寻找当前时刻的目标状态.实验结果表明,与其他跟踪算法相比,本文提出的算法在应对目标姿态变化、背景干扰及遮挡等复杂情况时具有更好的稳定性和鲁棒性.