非线性广义系统的变结构控制设计
来源期刊：控制与决策1995年第3期
论文作者：温香彩 刘永清
关键词：非线性广义系统;变结构控制;参考模型;
摘 要：从线性定常广义系统出发，研究非线性广义系统的变结构控制设计问题。其主要思想为：选取一具有指定性能的线性定常广义系统作为参考进型，根据所控系统与参考模型的误差方程设计变结构控制，使系统的状态（输出）向参考模型的状态（输出）逼近，由参考摸型的性能即得所研究的非线性广义系统所希望的性能．仿真例子验证了所建立方法的有效性。
温香彩，刘永清
华南理工大学自动化系
摘 要：从线性定常广义系统出发，研究非线性广义系统的变结构控制设计问题。其主要思想为：选取一具有指定性能的线性定常广义系统作为参考进型，根据所控系统与参考模型的误差方程设计变结构控制，使系统的状态（输出）向参考模型的状态（输出）逼近，由参考摸型的性能即得所研究的非线性广义系统所希望的性能．仿真例子验证了所建立方法的有效性。
关键词：非线性广义系统;变结构控制;参考模型;
