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汽车半主动悬架的鲁棒控制研究

来源期刊:机械设计与制造2007年第9期

论文作者:赵霞 白士红 张永发

文章页码:109 - 111

关键词:电流变阻尼器;半主动悬架;H∞控制器;

摘    要:分析基于电流变阻尼器的半主动悬架系统,建立了1/4车辆状态空间模型,在路面输入是随机白噪声下,应用干扰抑制指标,设计H∞控制器,并且用MATLAB进行了数值仿真,与被动悬架相比,H∞控制下的闭环悬架系统能有效降低车身垂直加速度。

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汽车半主动悬架的鲁棒控制研究

赵霞1,白士红2,张永发1

1. 北京理工大学2. 沈阳理工大学

摘 要:分析基于电流变阻尼器的半主动悬架系统,建立了1/4车辆状态空间模型,在路面输入是随机白噪声下,应用干扰抑制指标,设计H∞控制器,并且用MATLAB进行了数值仿真,与被动悬架相比,H∞控制下的闭环悬架系统能有效降低车身垂直加速度。

关键词:电流变阻尼器;半主动悬架;H∞控制器;

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