自适应变异粒子群算法实现的回转支承运动控制系统优化

来源期刊：机械设计与制造2017年第2期

论文作者：韩云科 王华 姬丽丽

文章页码：231 - 234

关键词：回转支承;PI控制器;粒子群算法;粒子变异;

摘    要：以提高回转支承运动控制系统响应性能和速度跟随性能为目的,提出了一种自适应变异粒子群算法来优化系统内部速度环PI控制器参数,从而优化系统运动控制性能的方法。将遗传算法中的变异操作引入粒子群算法中,加入粒子变异环节,形成自适应变异粒子群算法,该算法能够克服普通粒子群算法易陷入局部最优的缺陷,同时消除控制器初始参数选择不当对系统性能的影响。将仿真所得PI控制器参数输入所搭建的系统中,实验结果显示该控制策略取得了满意的控制效果。