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基于MATLAB的无人铲运机转向特性研究

来源期刊：有色金属(矿山部分)2018年第5期

论文作者：龙智卓郭鑫石峰李恒通赵继平宁媛松

文章页码：74 - 77

关键词：无人铲运机;转向;仿真;

摘要：基于无人铲运机的原地转向特性,建立铲运机的运动学及动力学模型,分别在混泥土路面和井下路面两种工况下对转向油缸驱动力、转向力矩等进行计算。采用MATLAB软件对油缸驱动力、转向力矩等进行计算及仿真,为无人铲运机的转向液压系统设计及转向控制策略提供理论依据。

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龙智卓，郭鑫，石峰，李恒通，赵继平，宁媛松

北矿机电科技有限责任公司

关键词：无人铲运机;转向;仿真;