奇异摄动系统的边界层鲁棒控制研究及应用
来源期刊：控制与决策1997年第5期
论文作者：富立 陈新海 富钢
文章页码：565 - 570
关键词：鲁棒控制;非线性奇异摄动系统;中制导系统;
摘 要：研究一类非线性奇异摄动系统的边界层鲁棒控制问题。该类系统边界层的不确定项不满足一般匹配条件。鲁棒控制器的设计分为伪名义边界层系统和整个边界层系统两步进行。在满足某些条件时,设计的控制器可使该类系统的边界层仍保持渐近稳定特性。将此方法用于中程空地导弹的中制导系统,仿真结果验证了该设计方法的有效性。
富立，陈新海，富钢
西北工业大学航天学院!西安710072沈阳航空工业学院
摘 要：研究一类非线性奇异摄动系统的边界层鲁棒控制问题。该类系统边界层的不确定项不满足一般匹配条件。鲁棒控制器的设计分为伪名义边界层系统和整个边界层系统两步进行。在满足某些条件时,设计的控制器可使该类系统的边界层仍保持渐近稳定特性。将此方法用于中程空地导弹的中制导系统,仿真结果验证了该设计方法的有效性。
关键词：鲁棒控制;非线性奇异摄动系统;中制导系统;
