航天器抓捕非合作目标的快速姿态跟踪控制

来源期刊：控制工程2017年第8期

论文作者：殷春武 侯明善 李明翔

文章页码：1536 - 1541

关键词：航天器;姿态控制;自适应控制系统;滑模控制;在轨服务;

摘    要：针对存在瞬间强干扰和未知转动惯量的航天器姿态跟踪控制问题,递归设计了一种快速姿态跟踪鲁棒控制器。分析了抓捕非合作目标过程中航天器的转动惯量变化特性,基于反演法设计了一种自适应滑模姿态控制器,并理论验证了闭环系统的全局渐近稳定性。该控制器能使航天器的姿态快速、精确跟踪上期望姿态,且对转动惯量摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性。典型条件仿真验证了控制器对抓捕航天器姿态控制的有效性和鲁棒性。