基于OKID方法的多变量时滞过程解耦控制

来源期刊：控制工程2015年第5期

论文作者：谢林柏 周志刚 张虹

文章页码：820 - 825

关键词：多变量时滞过程;观测器/卡尔曼滤波器辨识;极点配置;解耦控制;

摘    要：实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程,由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响,使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器,首先对多变量时滞过程的输入输出进行解耦;由于解耦得到的子系统模型非常复杂,因此对解耦后的复杂系统模型提取公共时滞因子,然后用观测器/卡尔曼滤波器辨识(OKID)算法对解耦后的系统进行模型精简,基于该简化模型使用极点配置方法设计离散时间PID控制律,实现解耦系统对定值信号的跟踪控制。通过对一个化工过程系统进行仿真研究,证明了所提方法的有效性。