矿井提升机调速系统的一种鲁棒MRAC方案
来源期刊:工矿自动化2002年第2期
论文作者:吴忠强 卢志刚
关键词:矿井提升机; 调速系统; 鲁棒性; MRAC;
摘 要:针对矿井提升机调速系统存在参数摄动和扰动影响的情况,设计了一种新型鲁棒模型参考自适应控制器(MRAC).该控制器适合任意相对阶数系统,且不需附加信号,形式简单,便于工程应用.
吴忠强1,卢志刚1
(1.燕山大学电气工程学院,河北,秦皇岛,066004)
摘要:针对矿井提升机调速系统存在参数摄动和扰动影响的情况,设计了一种新型鲁棒模型参考自适应控制器(MRAC).该控制器适合任意相对阶数系统,且不需附加信号,形式简单,便于工程应用.
关键词:矿井提升机; 调速系统; 鲁棒性; MRAC;
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