改进的不确定时滞系统时滞相关鲁棒镇定结论
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2012年第8期
论文作者：李圣涛 井元伟 刘小梅
文章页码：1074 - 1078
关键词：时滞系统;时滞相关;线性矩阵不等式;鲁棒镇定;
摘 要：针对一类不确定时滞系统,研究了其时滞相关鲁棒镇定问题.通过将整个时滞区间划分为许多子区间,并在每个子区间上定义不同的能量函数,定义了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函.基于此泛函,并借助线性矩阵不等式工具,给出了标称时滞系统的时滞相关稳定条件.基于得到的稳定条件给出了状态反馈控制器的设计方法,得到的控制律可保证相应的闭环系统鲁棒渐近稳定.最后,仿真示例表明了该方法的可行性.
李圣涛1，井元伟1，刘小梅2
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 东南大学自动化学院
摘 要：针对一类不确定时滞系统,研究了其时滞相关鲁棒镇定问题.通过将整个时滞区间划分为许多子区间,并在每个子区间上定义不同的能量函数,定义了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函.基于此泛函,并借助线性矩阵不等式工具,给出了标称时滞系统的时滞相关稳定条件.基于得到的稳定条件给出了状态反馈控制器的设计方法,得到的控制律可保证相应的闭环系统鲁棒渐近稳定.最后,仿真示例表明了该方法的可行性.
关键词：时滞系统;时滞相关;线性矩阵不等式;鲁棒镇定;
