不确定时滞中立系统的鲁棒H_∞滤波
来源期刊：控制工程2011年第6期
论文作者：马跃超 刘小红
文章页码：931 - 936
关键词：H∞滤波;中立系统;不确定性;线性矩阵不等式;
摘 要：研究一类噪声干扰信号和被估计信号带有参数不确定性时的时滞中立系统的鲁棒H∞滤波设计问题。假设参数不确定性具有线性分式形式,给出的滤波器使误差系统渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平。该方法将系统中的范数有界不确定作外部干扰处理,将不确定中立系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计。最后通过解线性矩阵不等式得到可采用的滤波器。仿真例子验证所得结果的有效性。
马跃超，刘小红
燕山大学理学院
摘 要：研究一类噪声干扰信号和被估计信号带有参数不确定性时的时滞中立系统的鲁棒H∞滤波设计问题。假设参数不确定性具有线性分式形式,给出的滤波器使误差系统渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平。该方法将系统中的范数有界不确定作外部干扰处理,将不确定中立系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计。最后通过解线性矩阵不等式得到可采用的滤波器。仿真例子验证所得结果的有效性。
关键词：H∞滤波;中立系统;不确定性;线性矩阵不等式;
