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适应富钴结壳微地形的采矿头失控故障分析

来源期刊：矿业研究与开发2007年第1期

论文作者：陈勇邹湘伏罗伟朱建新

关键词：富钴结壳; 滚筒式采矿头; 故障分析; 深海采矿;

摘要：富钴结壳富含战略金属钴等元素,其表面一般有微地形起伏.介绍了深海集矿机滚筒式采矿头的控制系统原理及相应的控制器.分析了滚筒式采矿头易出现的故障、故障原因,提出了若干切实可行的解决办法,并在实验中加以验证.

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陈勇¹，邹湘伏¹，罗伟¹，朱建新¹

(1.中南大学机电工程学院智能机械研究所,湖南,长沙,410083)

摘要:富钴结壳富含战略金属钴等元素,其表面一般有微地形起伏.介绍了深海集矿机滚筒式采矿头的控制系统原理及相应的控制器.分析了滚筒式采矿头易出现的故障、故障原因,提出了若干切实可行的解决办法,并在实验中加以验证.

关键词:富钴结壳; 滚筒式采矿头; 故障分析; 深海采矿;

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